O Jet Propulsion Laboratory criou um dispositivo para captura de asteroides e outros minérios de superfície irregular em microgravidade .Esta garra parece ser baseada em incestos por que contem algumas características (confira abaixo).
Ela é composta por varias garras independentes contendo espinhos que se adaptam a superfície do objeto a ser capturado.O vídeo acima mostra testes com a garra e algumas aplicações a ela .
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